众所周知，在我国轻兵器开展的前期阶段，主要以拷贝苏式配备作为开展途径，像经典的56式冲锋枪就是这一时期的产品。但是，其时国内却短少可以适配北约规范5.56×45mm弹药的国产步枪。

　　到了20世纪80年代，跟着中美关系逐步走向正常化，国内相关范畴凭仗这一关键，经过逆向工程的方法对M16A1/M4步枪打开拷贝作业，并成功推出了CQ型突击步枪。

　　由我国长庆厂（216 厂）对美国M16A1突击步枪进行拷贝与改善，从而产出的CQ型突击步枪，该枪于1983 年完结出产定型，而这一系列步枪的诞生，不只有用弥补了我国在该范畴的技能缺口，还适可而止地满意了世界商场对北约制式兵器的火急需求。

　　2016年1月27日，巴基斯坦白沙瓦展现所缉获的私运兵器，都是针对北美和欧洲商场的民用型，包含CQ-A突击步枪

　　CQ型突击步枪在规划上有其共同之处。它的护木形状相似M16A2的圆形护木，不过发射的是M193弹，且选用M16A1式的上下机匣结构。仔仔细细地调查，会发现CQ自动步枪护木的突筋形状与 M16A2 存在十分显着差异；握把的弯形规划，也与美国M16A1直形握把天壤之别；枪托底部还设有一个突起，这一共同规划旨在让运用者在进行腰际射击时，可以更舒适地将枪托夹持在臂弯内。这一些细节成为从外观上区分国产CQ型与美国M16A1的明显特征。

　　CQ型自动步枪不只有面向军事用处出口的全自动类型，还针对部分国家的民用枪法规则，出产了只能进行半自动发射的311型步枪。

　　关于CQ型自动步枪的详细流向，现在仍处于保密状况。仅听闻它被销往某些国家作为军用兵器。有音讯称，国外最早关于CQ型突击步枪的陈述呈现于1985 年，其时一些阿富汗抗苏配备所运用的兵器中，就有我国出产的CQ型突击步枪。还有人发现我国边境巡查部队运用过外形相似M16的步枪，据此估测国内或许有少数配备（或试用）CQ型突击步枪的状况。甚至有说法称，美军战士陈述发现古巴关塔那摩基地的护卫运用了CQ型突击步枪，也有人说朝鲜部分特种部队配备了这种与韩国戎行口径相同的兵器。但是，这些音讯均来自道听途说，其真实性难以确定，有些或许确有其事，但也不乏空穴来风的或许。

　　至于民用的M311半自动步枪，主要由北方工业出口至北美和欧洲民用商场（后来又在CQ型突击步枪的基础上所缩短和改善出CQ-A型卡宾枪，也是专供外贸用处）。

　　1987 年，M311开端在北美商场出面，但仅进口500支后便中止引入。究其原因，柯尔特公司以违背世界版权为由对北方工业提起诉讼。实际上，北方工业出产CQ型突击步枪和M311半自动步枪时，M16的世界版权已然过期，并且在美国，像大毒蛇等许多厂商也在出产 M16类型的兵器。柯尔特公司在AR-15出产范畴的龙头位置早已不复存在，例如大毒蛇公司出产的XM15E2（即M4型卡宾枪），虽然质量比较柯尔特产品略胜一筹，但凭仗价格上的优势出口到不少地方，意大利特种部队所选用的M4A1卡宾枪就是大毒蛇公司的产品。而英国、丹麦等许多欧洲部队所运用的M4型卡宾枪，则是加拿大迪玛科公司的产品。

　　柯尔特公司之所以忌惮北方工业，是因为北方工业具有强壮的出产能力。虽然北方工业的不少民用产品质量遍及不高，但其价格更为低价。关于CQ型突击步枪停产的原因，有一种说法（尚未经证明）称，柯尔特公司与北方工业公司达成协议：北方工业中止出产这种拷贝的M16，作为交流，柯尔特向北方工业转交M1911手枪的图纸和出产设备。该协议直接引发柯尔特得以持续“独占”北美的M16 商场，而北方工业则获得了部分M1911手枪的北美商场份额。

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